Текстовый дисплей LCD 16x2 I2C

Подключение

Дисплей с интерфейсом I2C подключается к Arduino четырьмя контактами:

               +------------------+
A5 <---> SCL --|                  |
A4 <---> SDA --| XXXXXXXXXXXXXXXX |
         GND --| XXXXXXXXXXXXXXXX |
         Vcc --|                  |
               +------------------+